| Innovations technologiques du XVIe siècle. La fin du XVe siècle et le début du XVIe siècle sont particulièrement riches au niveau des innovations technologiques : amélioration des méthodes de fabrication, montage sur des affûts à roues de manière à améliorer leur mobilité, pointage en azimut, apparition des tourillons maintenus par les flasques de l’affût et permettant un pointage aisé en site. De manière à augmenter la cadence de tir des pièces se chargeant par la bouche, on confectionne à l’avance des charges de poudre contenues dans des enveloppes de tissu que l’on appelle gargousses. | | |